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L'IPA a été créée en 1950, par le sergent Arthur Troop de la police de LINCOLNSHIRE(GB). La devise de l'IPA est "SERVO PER AMIKECO", tirée de l'Espéranto.
NDLR: on prononce AMIKEtso, ce qui signifie en français, "SERVIR PAR AMITIE".
La Belgique a adhéré à l'organisation en 1953 et depuis lors la section belge est en perpétuelle expansion.

Cette section belge ayant vu le jour à ANVERS, le siège de l'IPA Belgique ASBL est resté à ANVERS.

De là sont nées 9 provinciales IPA et de nombreuses régionales.